Die evangelisch-reformierte Kirche Wasenberg ist eine große Dorfkirche aus rotem Sandstein und nimmt am Programm "Offene Kirchen" in Kurhessen-Waldeck teil. Die Hintertür der Kirche ist durchgehend geöffnet.
Die Hallenkirche wurde 1857 bis 1862 im neugotischen Stil mit Sterngewölben im Mittelschiff und ohne mittlere Stützpfeiler erbaut. Die heute noch gut erhaltene Orgel stammt aus dem Jahr 1862. Kanzel, Altar (1959) und Taufstein (1997) der Kirche sind aus rotem Sandstein. Ein großes Chorfenster im neugotischen Stil ist mit farbigen Ornamenten gestaltet. Die drei Bronzeglocken, die z.T. während der Kriege zu Rüstungszwecken eingeschmolzen wurden, haben eine bewegte Geschichte. Im 47 m hohen Glockenturm hängen seit 1951 die erneuerten Glocken.
Ein Gewölbe ist durch eingebaute Stege begehbar geworden und kann bei Führungen besichtigt werden. Führungen bitte rechtzeitig im Pfarramt anmelden.
Die Hintertür der Kirche ist durchgehend geöffnet und über einen neuen Fußweg gut zu erreichen.